本申请涉及车辆测试系统和方法、计算机可读存储介质，所述系统包括：场景仿真单元，其配置成产生场景数据；车辆及路面模拟单元，其配置成产生模型数据，其中所述模型数据包括待测车辆的车辆模型数据和路面模型数据；仿真注入单元，其配置成将所述场景数据、所述模型数据注入到所述待测车辆的车辆模型中；以及故障注入单元，其配置成向所述车辆模型注入关于制动失效的故障信息。其中，所述车辆模型能够根据所述场景数据、所述车辆模型数据和所述路面模型数据执行驾驶任务，并且能够响应于所述故障信息调用所述车辆模型的冗余制动系统。
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来源：北方有色网
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