本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给系统，包括主控制电路，主控制电路上连接有远程通讯模块，主控制电路上还连接有互感取电装置、太阳能发电板、风力发电机、蓄电池以及充电对接装置；互感取电装置通过整理滤波模块A与主控制电路连接；太阳能发电板通过整理滤波模块B与主控制电路连接；风力发电机通过整理滤波模块B与主控制电路连接；蓄电池通过蓄电池充电/放电控制电路与主控制电路连接；充电对接装置通过机器人充电控制电路与与主控制电路连接；采用多能量源互补的在线电能采集方式，互为备用，其中一种能量源失效后，不会影响整个能量补给系统的工作，确保机器人能量补给的连续性。
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来源：北方有色网
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