本发明提供一种转向角检测装置，以使得即使在设置于转向角传感器的检测相对转向角的2个检测部中的一个失效的情况下，也能够求出绝对转向角。自我诊断部(21)在判定为未从绝对转向角运算部(11c)输出绝对转向角θf的情况下，检查主检测部(11a)和副检测部(11b)中的哪一个失效，并将从正常的检测部侧输出的相对转向角(θp或θs)与最新的绝对转向角θf(n‑1)相加来求出本次的绝对转向角θf(θf←θf(n‑1)+(θp或θs))，利用该绝对转向角θf对最新的绝对转向角θf(n‑1)进行更新(θf(n‑1)←θf)。
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来源：北方有色网
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