本发明涉及一种电磁运动机构失效检测方法及装置。所述方法包括:控制单元通过驱动单元对电磁运动机构进行驱动;电流检测单元对电磁运动机构驱动端电流响应信号进行传感、调理和采样;区域判定单元判断并划分电磁运动机构的初始不动区域、运动区域和终止不动区域;感抗计算单元针对初始不动区域和终止不动区域计算感抗;失效检测单元根据所计算的感抗值进行失效判别。本发明通过对初始不动区域和终止不动区域电磁驱动端感抗的检测,可进行运动的效果检测、失效判别和缓变失效检测,既减小了系统应用中安全隐患,又可有效检测运动初始点和终止点位置,提高了使用安全性和经济性。
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来源：北方有色网
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