本发明公开了一种拾取机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括能够与移动机构相连的伸缩模块，所述伸缩模块通过摆动模块与抓取模块相连，在移动机构的驱动下通过伸缩模块与摆动模块、抓取模块的配合完成不同位置传感器的安装拆卸。通过抓取模块抓取传感器和磁力座，利用摆动模块摆动一定角度后，再配合伸缩模块的收缩动作使传感器和磁力座就位，伸缩模块借助移动机构能够移动到转向架上的不同位置完成所有传感器的安装就位。本发明能够实现自动化控制，各执行部件采用模块化设计，易于装配、更换；能够实现检测设备的自动化安装拆卸。
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来源：北方有色网
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