本实用新型涉及一种水果分级检测装置,尤其是一种基于机器视觉的可辨别香梨的颜色、大小、果梗、表面缺陷的分级检测装置,包括机架台,机架台上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件,所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带上方的检测箱,所述检测箱包括上表面检测箱和负压检测箱,所述自动分级部件包括链式输送带,位于链式输送带上方设有多个分级负压吸盘,与分级负压吸盘连接设有空气泵,位于分级负压吸盘后方设有多个水果等级传送带。本实用新型能够实现香梨的快速无损检测、信息可靠、分级标准统一,可有效减轻劳动强度。
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来源：北方有色网
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