本发明提供了一种管道内壁裂纹检测装置及方法，本发明提出一种小口径管道内部裂缝的自动化无损检测方法，该方法主要基于球形驱动装置、摄像等装置，其中，利用球形行进原理，将驱动装置设置为球形爬行器，这样可以很好的绕开内部既有障碍物，因此检测的稳定性和可持续性可以得到保证，从而实现对小口径管道内部裂缝的无损自动化实时有图像记载体系，保证小口径管道内有障碍物情况下自动化稳定检测，为小口径管道内的裂纹检测提供了一种安全、可靠、自动、无损和稳定的检测方法。
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来源：北方有色网
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