本发明公开了一种变压器腔内绕组无损检测装置及其控制方法，包括壳体、红外摄像头、图像处理终端、移动终端、真空吸附腔、控制板、行走模块和供电模块；所述壳体包括底板和顶盖；所述真空吸附腔固定在底板的第一安装孔中；所述顶盖的前端设有第二安装孔，所述红外摄像头安装在第二安装孔中；所述行走模块包括固定在底板左侧的减速电机和左橡胶轮，以及固定在底板右侧的减速电机和右橡胶轮；所述控制板设置在壳体内，该控制板包括微控制器，以及分别与微控制器电连接的第一驱动模块、第二驱动模块、蓝牙模块、陀螺仪模块、图像处理器和电源模块。本发明能够实现远程控制、直接故障定位，检测可靠性强，检测效率高。
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来源：北方有色网
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