本发明公开了一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法，属于检测与控制技术领域。本发明的检测系统包括量测模块，超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台；所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器，所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器，后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析，得到墙壁裂缝深度、宽度数值；所述检测平台进行判断裂缝安全等级，并在储存模块存储。本发明将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合，可以显著提升检测的工作效率与安全水平。
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来源：北方有色网
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