一种改变Q值的卡尔曼滤波方法。本发明利用卡尔曼滤波对
电化学传感器电压值进行实时估计，并根据时刻k的测量值和时刻k的预测值之间的残差来判断电化学标气浓度的是否变化，当残差大于设定的阈值时，采用Qmax值，使其进行快速响应，残差小于设定阈值时，采用Qmin值，使其快速收敛。同时，由于快速收敛和响应，使得标定过程可以缩短，从而节约气体用量，降低标定成本。而且本发明中对于卡尔曼滤波模型进行了简化，使得运算简单、效率高。
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来源：北方有色网
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