本发明公开了一种智能机器人自动导航系统，包括内部传感器组件、外部传感器组件和主控系统；内部传感器组件用与检测机器人的状态信息，外部传感器组件用于检测机器运动过程中的环境信息；外部传感器组件包括视觉组件、触觉组件、听觉组件和嗅觉组件，视觉组件包括两组视觉摄像机，用于拍摄运行场景的路径信息；触觉组件包括接触传感器、压力传感器，滑觉传感器；听觉组件包括光纤振动传感器、电容式振动传感器、动圈式振动传感器；嗅觉传感器包括气敏传感器和化学传感器；主控系统用于接收外部传感器组件检测的到信息，并且建立带有运行场景的三维模型，规划运行路径，并且根据新检测到的信息进行路径的更改。本发明保证路径规划准确。
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来源：北方有色网
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