一种用于控制发动机空燃比的车辆控制器,包括:设在催化剂下游侧的第一排气传感器,用以检测排气中的氧浓度;与第一排气传感器相连的第一分样滤波器;以及与第一分样滤波器相连的控制单元。所述控制单元确定操纵空燃比的操作变量。第一分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第一排气传感器的输出。第一分样滤波器可以除去排气传感器输出的化学噪声。按照另一种具体方式,第二分样滤波器与设在催化剂上游侧的第一排气传感器相连,用以检测排气的空燃比。第二分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第二排气传感器的输出。第二分样滤波器可以补偿空燃比传感器分辨率的不足。
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来源：北方有色网
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