本发明提供了一种苹果智能采摘分拣机及其采摘方法，包括末端采摘装置、微处理器、智能分拣装置、包装装置和拖斗；所述末端采摘装置包括微型
真空泵、机械手臂和
电化学乙烯气体传感器，所述机械手臂的手爪上设有电化学乙烯气体传感器，所述电化学乙烯气体传感器用于检测待采摘苹果附近的乙烯气体浓度，所述微型真空泵安装在机械手臂上，且所述微型真空泵的进口位于所述电化学乙烯气体传感器附近；所述微处理器根据电化学乙烯气体传感器检测值控制机械手臂采摘成熟的苹果并输送至智能分拣装置，所述智能分拣装置根据苹果的大小分类输送至拖斗内，所述包装装置安装在智能分拣装置上。本发明可判断水果的成熟度及直接按直径分拣进箱直接包装苹果。
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来源：北方有色网
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