本发明公开了一种标准件深度全卷积特征边缘检测方法,包括:训练全卷积特征神经网络,作为初始边缘检测模型
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采集标准件图像I
1,I
2,I
3…I
n…I
N,其中n∈[1,N],n∈Z,并通过初始边缘检测模型
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分别提取标准件图像,得到标准件边缘图
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对比标准件图像I
n与标准件边缘图
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标注标准件边缘图
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上的关键边缘
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非关键边缘
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与错误边缘
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并将关键边缘
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作为正样本,非关键边缘
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与错误边缘
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作为负样本,得到专家辅助标注标准件边缘图
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对初始边缘检测模型进行强化学习,得到新的边缘检测模型
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