本发明公开了一种基于深度强化学习的按摩机械手训练方法，它解决了现有技术中按摩机械手动作仅处于仿真状态、按摩动作不够精确的问题，具有能够增强按摩机械手的技巧性、提供专业精确的按摩、减少人工按摩的疲劳的效果；其技术方案为：采集动作、压力数据，处理所述数据，构建参考动作集、参考压力集，并设置压力值舒适度范围；将所述数据、参考动作、参考压力输入神经网络进行预测和决策，执行神经网络输出决策对应的动作值、压力值，并与参考动作、压力值舒适度范围对比；满足设定条件后将训练好的网络与按摩机械手的控制系统相连。
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“基于深度强化学习的按摩机械手训练方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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