本发明公开了一种强化学习下的无人机集群雷达通信一体化资源分配方法。涉及的资源主要包括波束、频谱、功率等资源。所述内容包括以下步骤：对无人机集群雷达通信系统进行搭建，分为无人机集群和探测目标群体；构建总性能表征指标，总性能表征指标分别由通信和雷达表征指标按比重合成，通信表征指标是通信率，雷达表征指标是互信息；构建强化学习和深度强化学习；构建相应强化学习和深度强化学习算法；对单个资源进行有效分配，对双资源进行有效分配，对多资源进行有效的分配。本发明提供的方法，能更有效的对无人机集群雷达通信一体化系统进行合理的资源分配，提高资源利用率。
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来源：北方有色网
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