本实用新型公开了一种化学发光免疫测定装置,它包括光电检测机构、夹具、检测试剂托盘和三维运动机构。所述的三维运动机构主要由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、XY轴连接板组成。本实用新型在X、Y、Z轴三个方向设有由三路驱动电机驱动的滑座,检测试剂托盘安装在X、Y轴滑座,装有光电检测机构的夹具安装在Z轴滑座。由于本实用新型是通过上位机下达控制指令给三维运动控制卡,三维运动控制卡解析指令,然后按要求控制三路电机运行,并根据原点光栅光耦来确定当前的实际位移,使得本装置运动灵活、平稳性好、速度控制容易、三维运动精确性高等优点。
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来源：北方有色网
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