本发明公开了一种低成本电机电流采集电路及其采集方法，涉及电机技术领域。本发明包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、电容C1、C2、二极管D1、D2、单片机和MOS管K，二极管D2的负极通过串联的电阻R2与R3接入单片机的ADC_CUR1接口；电阻R5与电容C1并联组成滤波电路接入二极管D2与电阻R2之间，二极管D1与电阻R1并联组成稳压电路接在电阻R2与R3之间；单片机CUR1_SEL接口通过电阻R4接入电阻R2与R3之间；二极管D2的正极通过电机M1与MOS管K连接。本发明通过检测与电机串联的MOS管通过的电流值来对电机电流值进行检测，降低对通过电机电流检测的难度，本发明的结构简单，成本低廉，在保持对电流检测的准确度时，极大降低成本，提高生产利润。
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来源：北方有色网
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