本发明公开了一种精密加载的RV减速器性能检测装置及方法，包括测试台和测控系统；其中，测试台包括台架、被测RV减速器支架、动力端滑动平台、动力端滑动平台轨道、负载端滑动平台、负载端滑动平台轨道、动力电机、负载电机、被测RV减速器、陪测RV减速器等部件；测控系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括工控机、运动卡、数据采集卡、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、输入光栅、输出光栅、振动加速度传感器等。软件部分主要包括转速模糊PID控制程序，转矩模糊PID控制程序，转矩转速模糊PID控制程序等。本发明保证了组件安装时的高同轴度，进而有效提升了RV减速器性能检测的稳定性和可靠性。
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来源：北方有色网
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