汽车行驶瞬时制动性能检测方法，是随车安放多维加速度传感器的测试仪，汽车在行驶过程中测量规定取样周期Δt的同一时刻的三维瞬时减速度值Xai、Yai、Zai，计算行驶方向Xai减速度增长直线与Xa＝0的水平直线的交点作为制动减速度开始增长时刻，在取样段中选取Xai最大值相邻n个点作为检测段，检测段Xai的平均值作为X方向的制动减速度检测值Xj，以制动减速度开始增长时刻之前若干个点的Yai平均值作为Y方向的制动减速度检测值Yj，换算得到路面坡度角B，把汽车在坡道上的下滑力或上坡阻力等效换算成制动减速度A，汽车行驶方向的当量制动减速度Xd＝Xj±A，计算每一个取样区间的横向位移ΔSi，全部取样区间的横向位移ΔSi的代数和即为该制动过程的制动跑偏量Sz。
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来源：北方有色网
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