本发明实施例公开了一种九轴传感器的性能检测方法和装置，实现了对九轴传感器姿态测量精度的检测。其中，所述方法包括：将目标对象从原始姿态变换为预设姿态，并获取理想姿态变换数据，所述理想姿态变换数据对应的坐标系为世界坐标系；获取根据安装在所述目标对象上的九轴传感器得到实际姿态变换数据，所述实际姿态变换数据对应的坐标系为机体坐标系；将所述实际姿态变换数据从机体坐标系投射到所述世界坐标系，并计算所述理想姿态变换数据与所述投射后的实际姿态变换数据之间的差值，实现对所述九轴传感器的性能检测。
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来源：北方有色网
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