本实用新型公开了一种全自动机械上料机，所述上料机包括气缸、连接杆、滚动轴、取像设备、机械抓手和控制室，所述气缸与所述连接杆的上端固定链接，通过气缸控制连接杆的伸缩；所述连接杆的下端与所述机械抓手链接；所述机械抓手的一侧安装有所述取像设备，且在所述机械抓手的上端安装有所述滚动轴；所述机械抓手通过所述气缸以及滚动轴实现对废旧
动力电池的抓取与位置调整；所述控制室分别与所述气缸、滚动轴以及取像设备电连接，控制所述上料机的运行。采用上述上料机能够避免人工搬运过程中可能产生的危害，提高动力电池组上料效率。
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来源：北方有色网
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