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发酵槽均匀布料控制方法及系统

781   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 05:21:57
本申请公开了一种有机固废好氧发酵设备中的发酵槽均匀布料控制方法及系统,首先获取有机固废发酵槽中物料总量以及各个布料点的平均布料量;然后根据物料总量确定布料点进行布料的目标速度,当平均布料量不等于平均目标布料量时,通过平均布料量和平均目标布料量对目标速度进行修正,根据修正后的目标速度、发酵槽内距离以及闭环调节滞后时间计算目标速度超前下发时间;最后基于目标速度超前下发时间对物料总量进行闭环控制,可以看出,本申请通过PID闭环调节促使设备根据目标速度持续布料以达到连续布料的目的,而目标速度的超前下发抵消闭环调节的滞后性,布料过程中根据物料总量以及平均布料量持续修正目标速度,以达到均匀布料的目的。
声明:
“发酵槽均匀布料控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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