本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。
声明：
“圆形物料机械抓取系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
953
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
