本发明涉及一种医用或保健品用硬胶囊混合填充系统及其控制方法，主控制单元接收检测单元采集的注液工位信号，输出端分别与主电机的控制电路、
真空泵的控制电路以及执行单元的控制电路相连，主电机的输出轴连接胶囊注液系统的机械转台；方法为：将相应工位的容器备足所需药剂；各设备启动；机械转台在分送工位将模块孔内的胶囊体、帽分离；如果检测到模块内胶囊体存在，则机械转台运在注液工位及注固体或半固体工位做间歇停留，实现相应药剂的注入；机械转台经剔废位、涂胶位、压紧位、成品导引以及模具清理工位完成各工位的功能。本发明利用现有系统进行改装，实现了各种药剂的混合充填，实现液体混合悬浮液的注入并密封，节省了大量的设备更新成本。
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来源：北方有色网
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