本实用新型公开了一种固体废物采样装置，包括基架、驱动组件及采样杆，所述基架上开设有安装槽，所述驱动组件包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆及伺服电机，所述第一驱动杆纵向转动设置在所述安装槽内，且其两端分别穿过所述基架的顶面和底面，所述伺服电机设置在所述基架顶面，其输出轴与所述第一驱动杆顶端连接，所述安装槽内位于所述第一驱动杆的两侧分别纵向转动设有所述第二驱动杆，且所述第二驱动杆的底端穿过所述基架的底面，所述第三驱动杆横向转动设置在所述第一驱动杆和第二驱动杆间，所述第一驱动杆和第二驱动杆底端分别安装有一组所述采样杆。
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来源：北方有色网
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