本发明公开了一种核电厂固体废物处理系统自动开封盖装置，其包括对中摇臂、旋转机构、力矩扳手和控制系统，所述对中摇臂对废物桶的桶盖进行对中定位，旋转机构带动力矩扳手旋转至与桶盖上的螺栓对齐，力矩扳手对桶盖上的螺栓进行拆卸或紧固；所述对中摇臂有多个，多个对中摇臂由同一摇臂气缸控制，同步进行收紧或张开；其特征在于：每一个对中摇臂的定位端都设有夹紧块，夹紧块朝向桶盖边缘的侧壁上开设有用于卡住桶盖边缘的凹槽；对中摇臂收紧时，夹紧块的凹槽与桶盖边缘的接触为面接触。与现有技术相比，本发明将对中摇臂的圆柱滚球结构改为开设凹槽的夹紧块，使对中摇臂与桶盖边缘的接触由线接触变为面接触，增加了桶盖对中定位的可靠性。
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来源：北方有色网
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