污水处理厂的取水样机器人，本发明涉及工业机器人技术领域，机体的上端设有温度/湿度调节室，机体的下端设有电控室，机体的内部底侧设有输送带，输送带上设有数个放置槽，放置槽内设有存水桶，存水桶内设有顶柱，机体的两内侧壁设有轨道，轨道内活动连接有卷帘门，温度/湿度调节室的底部设有百叶窗；所述的电控室的前端中部旋接有主动臂，主动臂的前端旋接有从动臂，从动臂上旋接有取水桶；所述的从动臂为伸缩型从动臂；所述的主动臂、从动臂、卷帘门、输送带的控制系统均设置在电控室内。能够自动对进水水质和出水水质进行取水存放，便于工作人员上班时直接化验，有效监测各工业厂废水的排出情况，提高水质。
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来源：北方有色网
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