本实用新型公开了一种基于UWB的智能跟随搬运机器人，包括移动机器人和移动标签，移动机器人和移动标签之间通过UWB模块通信；移动机器人包括机架、机架上端设置托物盘、机架上设置STM32主控
芯片、LCD显示屏、UWB模块、超声波模块、电源模块、两组行进驱动机构和一组摆臂驱动机构；UWB模块包括三个UWB定位基站，三个UWB定位基站在机架上呈等边三角型安放；移动标签包括STM32微控制器、与STM32微控制器连接的
锂电池、UWB定位标签和数码开关。本实用新型可更精准地跟随，实时精准的定位，可实现越障、避障跟随，可实现更稳定地搬运，更加小巧、质轻、无害。
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“基于UWB的智能跟随搬运机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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