本实用新型涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统及电池箱，打药电机与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，输出端与风送式打药装置的喷头相连，电池箱内设有
锂电池组；控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，以实现自动驾驶功能；控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，以实现遥控驾驶功能。本实用新型同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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来源：北方有色网
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