本实用新型涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置，由主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构、吊篮等组成，其中主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构均有两组，按照机构行走方向的左右边各一组对称分布，在主轮行走机构底部通过两根吊臂与吊篮底梁铰接形成整体。本实用新型强度高，质量轻，大大降低了整个装置的重量；动力电源采用高能
锂电池，一次充电可持续运行1小时以上；动力机构采用直流低速无刷电机，无极变速，前进倒退行走自如；导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍；刹车减速机构的设计既能进行减速刹车，又能起到保险作用。
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来源：北方有色网
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