本实用新型涉及
锂电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种裸
电芯夹爪装置，包括机械臂，所述机械臂上设有两个可相向运动的夹爪，用于抓取裸电芯，其特征在于：所述夹爪的底部对称设置有勾爪，所述勾爪上设有辊轴；所述勾爪上表面为坡面或弧面；所述辊轴有多个，所述多个辊轴均匀布置在勾爪的上表面和下表面。本实用新型的有益效果为：其能够快速定位，通过滚轴与裸电芯接触，可以有效避免在抓取、移动过程中对机械手、热压板、裸电芯造成损害。其还设有压力传感器，可以有效避免夹伤裸电芯，同时还可以用于检测是否有效抓取裸电芯，从而降低成本。
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“裸电芯夹爪装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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