一种行走式擦窗机器人，主要由单片机控制器、转向机构、运动机构、吸附机构、清洁机构及其它附属部分组成，其特征在于利用单片机控制电机和电磁阀，使二组吸盘脚交替、间歇式向前（或后）移动，从而带动机体前后移动，克服了市面上所有擦窗机器人的缺陷和不足，使之能真正做到横向行走而不会做抛物线运动，同时所需电源功率大为减小，只需2节18650
锂电池即可正常工作，无需背负在线电源，结构简单，造价低廉，机身更轻更薄。
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来源：北方有色网
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