本实用新型涉及一种具有独立悬挂机构的机器人。本实用新型的机器人主要用于果园内的水果采摘；通过深度摄像机观察周围环境、定位果实和识别果实是否成熟；通过传感器箱中的超声波传感器实现避障功能；通过主控箱中的GPS接收器与
锂电池进行机器人的路径规划与整体电源供应，通过主控箱中的蓝牙模块进行机器人的蓝牙遥控操控；机器人具有四轮独立悬挂减震机构，地面适应性强，可以有效的减震，使车体保持稳定，有利于相机识别及摘取；可通过移动网络技术对机器人进行远程控制；该机器人也可通过移动网络技术实现自主报警；机器人通过控制机械臂移动，可以采摘机身周围的果实；所述采摘筐位于车架上，用于存放采摘的果实。
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来源：北方有色网
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