本实用新型涉及洗地机器人技术领域，特别涉及一种升降机构及智能洗地车，包括电动推杆、第一杠杆组件和第二杠杆组件，所述电动推杆安装于电动推杆支架上；所述第一杠杆组件一端与电动推杆连接，另一端与刷盘相连；所述第二杠杆组件一端与吸水扒相连，另一端位于所述第一杠杆组件组件上的压杆Ⅰ下方。还涉及一种智能洗地机器人，包括升降机构、壳体、底盘、刷盘、吸水扒组件、供水组件、污水回收组件、工控机、相机、激光雷达和
锂电池，本实用新型的升降机构采用电动推杆和两组杠杆组件可以同时实现吸水扒和刷盘的升降，简化了操作过程；而且，清水箱和污水箱外为框架结构，则清水箱和污水箱中水量的动态增减不会影响洗地车的平衡，使得洗地车行驶更加平稳。
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来源：北方有色网
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