本实用新型属于取料设备技术领域，具体公开了一种直角取料机械手装置，包括安装架，所述安装架顶端设置有两根X轴移动轨道，两根X轴移动轨道上滑动安装有安装板，所述安装板一侧设置有第一伺服电机装置，所述安装板上设置有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上通过滑块安装有Z轴移动轨道，所述滑块上设置有第二伺服电机装置，所述Z轴移动轨道上滑动安装有安装杆，所述安装杆底端设置有夹爪机构，所述安装杆上设置有第三伺服电机装置，所述安装架下方设置有上料输送线和下料输送线。本实用新型能够实现
锂电池
电芯物料的自动上下料操作，灵活使用，结构简单，便于维护。
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来源：北方有色网
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