本实用新型提供了一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人，包括：转角电机、连接板、扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球、单片机、
锂电池。本实用新型提供了一种新型四轮多腔体可转角爬壁机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，用于流动的车上，克服了爬壁机器人转弯不灵活、水平移动路线向下偏移、由于不平衡力矩过大造成转角过程不稳定等结构问题，使爬壁机器人真正投入生产生活更近了一步，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
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“新型四轮多腔体可转角爬壁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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