本实用新型公开了一种基于VIO的自主导航四旋翼飞行器，包括机箱、电机和电池槽，所述机箱的外部两侧安装有转轴，所述机箱的外部两侧通过转轴安装有臂杆，所述臂杆的顶部安装有电机，所述电机顶部的输出端安装有扇叶，所述机箱内部的顶部安装有电池槽，所述电池槽内部的底部两侧安装有两组缓震件，所述电池槽的内部两侧安装有两组缓冲垫，所述机箱内部的底部安装有传感器安装槽。本实用新型通过在电池槽内部的底部两侧安装有两组缓震件，通过缓震件的缓震功能可在飞行器意外跌落到地面时对飞行器内部的
锂电池进行保护，使其发生剧烈震动时提供活动空间来进行缓冲，提高了防护效果，保证了飞行器的正常通电运行。
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“基于VIO的自主导航四旋翼飞行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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