本实用新型涉及人工智能控制领域，公开了一种智能避障检测机器人，包括：底座(15)、本体(16)、可旋转头部(2)，所述底座(15)侧面设有2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5)，所述底座(15)对称设有4个可转向的轮子(6)，所述本体(16)外部设有环形LED灯带(8)和扬声器(7)，所述本体(16)内部设有微处理器(10)、大容量
锂电池、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)，所述可旋转头部(2)侧面设有CCD摄像头(3)，顶部设有天线(9)，所述微处理器(10)分别与所述CCD摄像头(3)、红外避障传感器(4)、超声波测距传感器(5)、扬声器(7)、环形LED灯带(8)、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)连接，所述无线通信模块(14)通过所述天线(9)与外部通讯，所述驱动电机(12)用于驱动4个可转向的轮子(6)。本实用新型设计合理，结构简单、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点，不仅极大提高了定位精确度，还克服了一般机器人存在视觉死角，不能自动避障的问题。
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来源：北方有色网
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