本实用新型公开了一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，所述防水基体的内部开设有电池槽，所述电池槽的内部放置有
锂电池，所述第一底盘的右侧设置有第一固定块，且第一固定块的一端设置有连接链的一端，所述连接链的另一端安装有第二固定块，且第二固定块的外侧设置有第二底盘，所述过渡台的上表面安装有支架，且支架的上方固定有云台摄像机，所述支架的左侧设置有机械臂，且机械臂的内部安装有活动螺栓，所述机械臂的左端连接有夹持臂爪。该多用途管渠爬行机器人结构完善，功能齐全，移动灵活性较好，其次该管渠爬行机器人具有水下工作的能力，使得其工作范围较广。
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来源：北方有色网
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