本实用新型公开了一种叠片机同步移栽机构，涉及
锂电池
电芯叠片机领域，该机构包括上料料盒、取片机械手、极片定位检测台、叠片机械手、叠片台以及PLC控制器，取片机械手和叠片机械手上均设有吸取极片的负压吸盘，每个负压吸盘的工作状态均由PLC控制器独立控制，所述定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器，所述取片机械手和叠片机械手在驱动装置下保持同步位移。超生波检测器将定位检测台上极片的重叠或者缺点信号读取反馈给PLC控制器,无论是极片重叠或者缺片，叠片机械手和取片机械手可以始终保持同步位移。
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来源：北方有色网
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