本实用新型涉及
锂电池制造技术领域，提供一种上下料机械手，包括连接臂、取放料机构以及防撞机构。防撞机构包括固定架、触发片以及第一感应器。第一感应器用于向动力源控制端发生启停信号。将防撞机构的固定架安装外置动力源上，当抓取有物料的取放料机构发生碰撞时，连接臂朝向固定架方向移动，在连接臂的带动下，第一感应器朝向触发片移动，当第一感应器与触发片的位置重合时，第一感应器被触发并向动力源的控制端发出停止信号，即上下料机械手失去动力供应而停止。这样，能够有效地避免上下料机械手在取放料过程中发生硬性碰撞，并且保证及时停止工作，防止扩大碰撞所带来的的危害性后果。
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“上下料机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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