本实用新型公开了多功能农业用氢能源无人车，包括车体组件、驱动组件和主控系统，车体组件包括车体平台、储存仓和机械臂固定窗，主控系统包括动力驱动单元、传感单元和操控单元，动力驱动单元包括燃料电池模块、电压转换模块和
动力电池模块，燃料电池模块包括燃料电池、供氢模块和供空气模块，动力电池模块由
镍氢电池以及
锂离子电池，传感单元包括摄像模块、激光雷达模块、卫星定位模块、AGX控制模块和惯性测量模块。本实用新型提供多功能农业用氢能源无人车，驾驶时由主控系统进行无人驾驶控制，使用前事先将对应的机械臂安装在机械臂固定窗位置，然后将机械臂与主控系统连接，人工事先设定控制逻辑行程即可，使用用途更广，更灵活方便。
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来源：北方有色网
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