一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器，属于船舶与海洋工程装备技术领域，包括有潜航器头部、潜航器尾部、整流罩、前、后控制段、载荷段，特征是：中部载荷段左、右分别与前、后控制段相连接，潜航器头部与前控制段连接，潜航器尾部左、右分别与后控制段、整流罩相连接，四个螺旋桨分别安装在潜航器尾部的外端，并分别与安装在潜航器尾部腔内的四个驱动电机联接，潜航器头部腔内安装有通讯模块、导航模块和深度探测模块，三个避障声呐分别安装在潜航器头部的前端和下部，前控制段腔内安装有第一控制模块、第一能源模块和设有前压载水舱，后控制段腔内安装与前控制段腔内布置相同，能源模块均采用高能
锂电池供电。优点是不设尾舵，外形美观，操控简单，性能优良。
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来源：北方有色网
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