本实用新型涉及自动化机器人领域，具体的是一种多环境适应探测机器人。一种多环境适应探测机器人，包括底盘、装置仓盒、固定轮组、万向轮组、同步轨轮组，底盘上设置装置仓盒，装置仓盒内设置
锂电池组和控制器组，底盘两侧，装置仓盒底部设置固定轮组和万向轮组，同步轨轮组设置在装置仓盒的内传动仓内或夹在固定轮组和万向轮组之间；四个固定轮组分别安置在底盘前驱动处和后驱动处，包括四只驱动轮，驱动轮左右两侧的同轴处个设置一只共两对；底盘还设置有万向轮分别安置在底盘的前驱动处的中间，驱动轮上还设置活动窄轨轮套，活动窄轨轮套和活动窄轨轮相互铰接，所述活动窄轨轮包括运动支链水平关节轮、垂直同步轮、立式轮、三种各轮各自独立。
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来源：北方有色网
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