本发明公开了无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，所述机器视觉器拍照，提取坐标并智能识别后发送至飞控系统，结合飞行高度和所述碰撞传感器感应等参数确定无人机的相对位置，判断是否处于威胁状态，确认无人机将要坠落后，生成规避策略，控制无人机避开人群和房屋，朝向柔软地带飞行，下落过程中启动所述电磁扣，所述活动门开启，所述降落伞冲出所述伞箱，减缓下落速度，所述高度传感器感应无人机高度，在所述机身碰地前，所述
锂电池断电，所述磁块降低磁性，同时所述气体发生器朝向所述气囊本体充气，所述气囊本体弹出所述气囊箱并包覆所述机身，在坠落时保护无人机，降低损坏率，减少经济损失。
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来源：北方有色网
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