本发明公开了一种无人机室内外导航控制系统，机体由两个框架结构体通过连板连接构成，机体中间位置安装有飞控系统、主控板、传感器组、气压计和
锂电池组，在主控板的一侧通过立柱固定有手机云台，手机云台上装有手机；由无人机的手机云台上搭载手机中的深度摄像头利用vSLAM算法获取外部环境的三维深度信息，PC端服务器将得出的路径指令发回到客户端APP，飞控系统接收到客户端APP指令后控制智能电调组和无刷电机。本发明可通过WIFI以及移动网络来进行实时传输，存储更加方便，可探测范围更广。将即时定位与地图构建技术和虚拟现实结合并应用到空间定位领域。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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