本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机，包括：起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5)，还包括：大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、
锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后，由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制；飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转；2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力，2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本发明提出的油电混合动力多旋翼无人机具有体积小，控制容易，飞行时间长，带载能力强，可靠性高等优点。
声明：
“油电混合动力多旋翼无人机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
814
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
