本发明公开了一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其车架主体包括底部框架、车架护罩，底部框架前端部装设两个活动前轮，底部框架后端部装设两个后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有由无刷电机控制器进行控制的轮毂驱动无刷电机；底部框架前端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设电动夹爪、CCD工业相机；底部框架后端部装设至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒分别通过一电动伸缩杆来驱动，以实现倾倒物料；车架安装腔室内嵌装搬运控制器、
锂电池，底部框架前端部装设灰度传感器、超声波距离传感器。本发明能自动智能地实现物料分拣、搬运功能，设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能有效节省人工成本。
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来源：北方有色网
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