本实用新型公开了一种用伺服电动缸结构的轮腿机器人，包括作为主体的身部件，身部件内设有控制板，身部件背部设有
锂电池，身部件上端设有头部件，身部件的左右两侧分别设有机械臂，身部件下端设有腿组件，腿组件包括机械髋，机械髋下端铰接有机械腿，机械腿下端铰接有轮组件，机械髋内设有髋部伺服电动缸，髋部伺服电动缸的丝杆顶部与机械髋右侧边固定连接，机械腿内设有腿伺服电动缸，腿伺服电动缸的丝杆顶部与轮组件上端部固定连接。本实用新型克服了现有技术中存的传统的腿式机器人灵活性较低的问题。本实用新型具有结构紧凑、控制方便、稳定性好和可操作性强等优点。
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来源：北方有色网
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